恒德“智能应急指挥调度系统”三维定位模块

　　功能

　　通过消防员佩带惯性导航定位设备和无线发射设备，可快速形成救援现场三维坐标模型及消防单兵三维运动轨迹，实现室内无盲区三维立体定位、逃生路线规划、消防员运动状态及姿态监控。

　　可实现室内外连续定位，定位精度：水平精度 < 3m，垂直精度 < 0.5m。运动轨迹闭合精度：<= ±3‰、模块工作温度范围-25℃～+70℃;

　　运动姿态可识别站立、行走、跑步、躺卧、上下楼梯等，支持30秒静止告警在监控主机上显示。

　　结构

　　定位设备采用高精尖MEMS芯片，结合生物仿生学算法实现精准室内定位导航，可以长时间稳定定位，定位精度在3米以内。定位模块内部主要装置为陀螺仪、加速度计、电子罗盘(磁力计)等MEMS传感器以及无线数传发送模块。加速度计主要用于计算位移和高度，陀螺陀螺仪主要用于计算方向和姿态。

　　模块支持鞋垫嵌入式，稳定不会晃动，不易受外界环境干扰。针对不同配戴者的步伐与速度产生相对应的补偿算法，产品定位精度高，精准定位时间长;

　　鞋垫采用人体工学设计，使用进口软质透气吸湿材料，踩踏不变形，增加舒适性。鞋垫头部包含剪裁标注，标准尺码44，可以裁剪成小码;

　　鞋垫后跟处最大厚度2cm，模块核心部分大小80*35*9.5mm，重量33g，支持IP67防护等级，便于携带，不会脱落;

　　定位模块采用国内领先的算法优化方案，极小电池容量也可保证系统连续工作超过60小时，待机时间半年，从而缩小了产品体积，提高了消防员的使用体验;

　　起始位置触发器

　　作用是将定位模块从睡眠态唤醒至工作态，确定行动人员初始参考位置和实际运动方向，同时在两个位置触发器之间定位模块会智能学习人员的运动姿态;

　　起始位置触发器共有两个，踩下或在半米以内感应即可对定位模块发出唤醒激活信号;

　　两个起始位置触发器放于同一直线上，且相隔应在5m左右;

　　消防员佩戴定位模块进入建筑内部前需依次踏过两个起始位置触发器激活定位模块，系统定位功能方能正常启用;

　　两个起始位置触发器在3D地图页面必须设置实际对应的位置点，在无地图的快速建模页面无需额外设置。

       定位模块充电器

　　充电时间一般在2-3小时左右;

　　定位模块的金属触片面向充电器触片;

　　充电中显示红色，充满电显示绿色。

　　Lora手持中继(对讲机式)：

　　Lora手持中继

　　与定位模块和心率手环通过蓝牙绑定，该步骤已经在出厂时完成，现场使用时无需临时配对，直接开启电源即可正常使用

　　注：1.定位模块的数据会通过蓝牙传给中继器，中继器使用的Lora通讯技术将数据上传到地面指挥台;

　　中继器与定位模块存在蓝牙绑定关系，使用前请检查中继器的编号与定位模块是否一致。

　　Lora数据收发天线：

　　Lora数据收发天线

　　工作在指定频率(一般在433MHZ频段)，空旷传输距离大于3.5km，用于增加信号传输容量和扩大覆盖范围。

　　(注：一根天线最多可承载8个手持中继传输数据)